ESPECIFICACIONES:

Automación de forja en frío y operación de torneado, que produce 8 modelos de piezas distintas.
Tiempo de ciclo: 47 segundos
Sistema de carga de piezas gravitacional. Posee sensorística que indica si está por quedarse sin piezas.
Robot de 6 ejes Yaskawa modelo MH24, con 24kg de payload y extensión horizontal de 1.73m. Programado mediante pendant, con tablero de operador externo ubicado en una zona de acceso. El mismo posee una baliza.
Gripper doble con pinzas Shcunk, y sensores que permiten reconocer si las mismas están abierta o cerradas; como también si sostienen alguna pieza (sin ninguna puesta a punto para los diferentes modelos).
Torno CNC Okuma, modelo Heritage, ES-L6 con puerta automatizada para su apertura y cierre.
Fueron montados sensores externos para conocer el estado de operación del torno en lugar de utilizar comandos M opcionales para la automación.
La descarga de las piezas cuenta con sensorística para el conteo de piezas.